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日本NACHI株式会社和中国山东济南首创公司合作开发的化肥码垛机，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。
一、依JAM-NC0905型化肥码垛机，简要介绍机器人的特点：
1.机械结构：多关节机器人
2.动作方式：圆筒坐标型
3.码垛重量（包括抓手）：100kg
4.码垛能力：1000袋/小时
5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）
6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类
8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）
9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
10.电源（200V 3PH 50Hz）:2KVA
11. 压缩空气：0.5Mpa
12. 机器人本体重量（不包括抓手）：800kg
二、机器人的特性介绍：
1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。
2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。
3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。
4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。
6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。