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直线倒立摆
 
一、概述:
直线倒立摆是在直线运动模块的基础上,增加倒立摆组件,可以组成一级至四级的倒立摆,在驱动部件之间增加柔性弹簧部件,可以组成柔性一级至三级倒立摆。

二、   产品特点   1、工业化 工业概念指导设计 机械组件按照工业标准来设计 所有机械部件都是工业级 2、模块化 只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化 不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座 3、开放性 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台 DOS版实验程序提供源代码 紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材;配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、最有控制实验和智能控制实验  

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