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概述

    MCX3000(MCX3500)型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供以下数据：温度值、方位角、俯仰角、横滚角、三轴加速度值、三轴磁场值。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合，该型号具有体积小、角度响应速度快、功耗低等优点，特别适用于既对方位角精度有较高要求同时又对功耗和体积有限制的场合。   

应用领域
    体积和功耗有限制的场合且对测量精度有较高要求，如无人机、UUV、小型机器人等的导航定向、姿态控制、状态监测。

主要技术指标
指标    型号	MCX3500
方位角测量范围	-180°～180°
方位角精度	0.2°RMS（水平）；
俯仰角测量范围	-90°～+90°（default）、0°～+180°
横滚角测量范围	-180°～+180°
俯仰角、横滚角精度	±0.2°（≤±45°）
磁场测量范围	±200000nT
磁场输出精度	≤±30nT
工作温度	-40～85℃
贮存温度	-55～+125℃
功率	4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
        0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
输入电压范围	+3.3V～+9V
尺寸	40mm×17mm×11mm(无壳)
        80mm×20mm×20mm(有壳)
重量	≤3g(无壳)
        ≤130g(铝壳、不含连接线)
输出方式	HEX广播（default）/应答
逻辑水平	RS232（default）/RS422/RS485/TTL
波特率	        9600bps（default）/19200bps/38400bps