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概述

    MCN201和MCN202（带加热板）型磁罗盘，采用磁通门技术，由三轴磁传感器、二轴倾角传感器、温度传感器、数据采集系统、软件算法组成。通过数字接口，可提供地球磁场X、Y、Z轴的磁场分量、航向角、俯仰角、横滚角和内部温度，磁场、航向精度分别能达到0.5%、0.2°。产品壳体材料选用无磁金属材料，具有安装基准面，航向角度安装误差小于0.06°。内置的自动校准软件，可无需外接计算机设备即可完成对磁场变化而引起误差的修正，特别适合于一定倾斜姿态下的航向测量。
    
应用领域
    飞机导航、无人机导航控制、GPS组合导航、机器人姿态、航海、平台稳定等。

主要技术指标
航向角
测量范围	0°～360°
精度	±0°姿态角	±0.2°
	±5°姿态角	±0.3°
	±15°姿态角	±0.8°
	±45°姿态角	±1.5°
分辨率	0.1°
重复性	±15°姿态角	±0.1°
	±45°姿态角	±0.2°

俯仰角、横滚角
测量范围	±80°
精度	±0°姿态角	`±0.1°
	±5°姿态角	±0.2°
	±15°姿态角	±0.2°
	±45°姿态角	±0.3°
分辨率	0.1°
重复性	±15°姿态角	±0.1°
	±45°姿态角	±0.1°

电  气
工作电压及电流	MCN201	VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
	        MCN202	VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加热板）

环境指标
工作温度	-40℃～+85℃（ MCT201），-55℃～+85℃（ MCT202）
贮存温度	-55℃～+125℃
工作（贮存）湿度	相对湿度不大于80%（90%）  

物理指标
尺寸	Ф92mm×90mm（具体见外型图）
重量	引出线长0.5m时不大于500g，引出线长1.75m时不大于800g

接  口
通信协议	RS422
接口参数	19200，8，n，1
波特率   	19200bps
数据输出率	25Hz
机械接口	引线1.75m并焊接无磁插头JY27467T11B35SN

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准	有
温度补偿功能	有