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概述

    MCL201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合。
该型号尺寸比MCC201略小，在原有微型磁通门探头的基础上，通过采用合理的降耗技术，大幅降低了产品的功耗，是一款小型化、低功耗、物美价廉的产品。
 
应用领域
    水下载体、机器人、集成系统、低功耗要求领域。

主要技术指标
	航向角
测量范围	0°～360°
分辨率	        0.2°
精度	A级	±0.5°
	B级	±0.8°
重复性	±0.3°
俯仰角、横滚角
测量范围	±90°
精度	A级	±0.5°
	B级	±0.5°
重复性	        ±0.2°

磁场
测量范围	-1×106nT～1×106nT

电气
通信协议	 TTL、RS232、RS422
工作电压（可选） DC3.3V～DC15V
工作电流	≤6mA

环境指标
工作温度	-20℃～+70℃
贮存温度	-40℃～+85℃
工作（贮存）湿度	相对湿度不大于80%（90%）

物理指标
尺寸	104mm×39mm×23.5mm
重量	≤130 g

接口
数据输出率（可选）	5Hz、25Hz、50Hz（default）
波特率（可选）	        9600bps、19200bps、38400bps（default）
通信接口（可选）	TTL、RS232、RS422
机械接口	采用标准9芯无磁串口

数据方式
数据方式	广播方式（角度、密位）
	        应答方式（密位）
软件补偿功能
硬、软铁补偿校准	有